一、注册资本
首先，了解清楚注册资本的要求。根据最新的规定，上海有限公司的最低注册资本已经取消了限制，但实际操作中，建议根据业务性质和规模来确定合理的金额。
二、公司名称预先核准
选择一个独特且符合规定的公司名称至关重要。你可以在上海市市场监督管理局官网上进行查询是否重名，并通过审核后获得《企业名称预先核准通知书》。
三、股东和法定代表人资格
确保所有股东都具备相应的民事行为能力和合法的出资能力；而法定代表人则需是具有完全民事行为能力的自然人，且没有被限制担任公司的高级管理人员的情况。
四、公司章程制定
章程是公司运行的根本依据。章程中应明确记载股东的权利义务、出资比例等重要内容，并确保其内容合法有效。
五、办理营业执照和税务登记
取得《企业法人营业执照》后，还需到税务局进行税务登记，获得税控设备和发票领用资格。这一步骤需注意资料齐全且符合要求。
六、银行开户
最后一步是去选择的银行开设公司账户。根据规定，新开设的企业必须在指定的时间内完成这一环节。
以上就是在上海成立有限公司所需的基本条件和步骤。当然，在实际操作中可能会遇到各种具体情况，建议提前咨询专业人士或机构以获得更详细的指导。